Njirimara njirimara:

BMA usoro hydraulic moto bụ ụdị moto cycloidal, nke kewara n'ime ụdị abụọ: nkesa nkesa na njedebe njedebe.Iji mee ka ọnọdụ ọrụ nke ụlọ ọrụ na-ejide osisi na-arụ ọrụ, a na-emeziwanye ihe pụrụ iche na nhazi mkpuchi, ike flange na ntanye dị n'ime.

Obere na nha na ọkụ dị arọ, ọ dị ntakịrị karịa ụdị ndị ọzọ nke moto hydraulic nke otu torque.

Ntughari inertia dị ntakịrị, dị mfe ịmalite n'okpuru ibu, ma n'ihu ma na-atụgharị nwere ike iji mee ihe, ọ dịghịkwa mkpa ịkwụsị mgbe ị na-agagharị.

Nkwenye akara akara a pụrụ ịdabere na ya, nke nwere ike iburu nrụgide dị elu ma jiri ya mee ihe na parallet ma ọ bụ n'usoro